Лазерная система Carlson C-ALS позволяет безопасно, быстро и надёжно сканировать недоступные подземные полости. C-ALS может быть помещен в полость с безопасного местоположения через пробуренную скважину диаметром более 50мм. Например, сканер можно развертывать с поверхности земли для получения детальных данных по подземному пространству и решения широкого круга задач. Так как C-ALS может быть развернут в любом направлении, то скважину можно бурить под любым углом из одной доступной подземной выработки в другую для ее сканирования. Система применима в подземных и открытых горных работах, строительстве, исследовании проседания и оценке объемов.
Ключевые характеристики:
• Погружение сканера через скважину и другие методы развертывания
• Диаметр всего 50 мм
• Развёртывание до 200 м
• Сканирование из безопасного положения
• Защищенное исполнение с рейтингом IP67
• Сферическое сканирование на 360°
• Встроенная видеокамера
• Объединение сканов с разных позиций
• Результат: 3D облако с точными координатами, объем пространства, вывод в плане, на сечениях
Характеристики
Лазерный модуль
Классификациялазерногокомпонента системы (BSEN60825-1: 2007) (21 CRF 1040.10 и 1040.11 за исключением отклонений, описанных в документе Laser№ 50 от 24 июня 2007 г.)
Класс 1
Тип
Тип Лазерный диод InGaAs
Длина волны (типовая)
905 нм
Разрешение
1 см
Максимальная дальность до цели со слабоотражающей поверхностью*
До 150 м
Минимальная дальность
0,5 м
Угловое измерение
Тип
Оптоэлектронный энкодер
Точность
± 0.2°
Разрешение
0.2°
Диапазон
Вертикаль
-90° – 90°
Горизонталь
0° – 360°
Движение
Зубчатая передача с сервоприводом по обеим осям с ручным переключением сцепления
Датчики Boretrak
Тип (стандартная система)
Трёхосевой датчик
Точностьпотангажу и крену
± 0.2°
Диапазонизмерений по тангажу и крену
360°
Точностькомпаса(поставляется как опция)
± 1.2°
Физические характеристики
Конструкция
Обработанный алюминий и нержавеющая сталь
Водо- и пыленепроницаемость
IP67
Диапазон рабочих
температур
Зонд
От -10 °C до +60 °C
Наземное устройство
От 0 °C до +50 °C
Размеры
Зонд
1100 мм × Ø50 мм
Зонд с удлинителем
2179 мм × Ø50 мм
Наземное устройство
270 мм × 245 мм × 170 мм
Масса
Зонд из нержавеющей стали
5.9 кг
Односекционный удлинитель из стали
3 кг
Основной кабель C-ALS
0.18 кг/м
Штанга Boretrak длиной 1 м
0.4 кг
Наземное устройство
4.1 кг
Внешнеепитание
=12-15 В и ~110-240 В
Потребляемая мощность во время сканирования
От 0,8 до 2,0 A
Основное назначение – Исследование недоступных полостей
Подземные пустоты и полости
Подземные камеры и резервуары
Вентиляционные объекты
Съемка забоев
Съемка рудоспусков
Обрушившиеся выработки
Дренажные сооружения
Шахтные стволы и бункеры
Пещеры
Промышленные объекты с ограниченным или небезопасным доступом
Как это работает
• Имея диаметр всего 50 мм, система Carlson C-ALS легко развертывается через скважины в любом направлении для съемки недоступных пустот.
• Максимальное расстояние развертывания до 200 м. Система C-ALS также может применяться со штангами из стекловолокна, cтрелой, зипкордом или на устройстве с дистанционным управлением.
• В передней части зонда C-ALS установлена видеокамера, которая в режиме реального времени при развертывании системы выводит на экран изображение скважины. Oператоры при этом могут видеть все препятствия и оценивать ствол, через который система C-ALS опускается в полость.
• В приборe C-ALS встроены датчики наклона и крена и инерциальная навигационная система (гироскоп). Они обеспечивают отслеживание системы C-ALS по стволу скважины и одновременно осуществляют автоматическую геопривязку отсканированных точек к существующим 3D данным.
• После проникновения зонда в полость оператору достаточно просто нажать кнопку для приведения в действие лазерную сканирующую головку, которая измеряет 3D форму пустоты без слепых зон на 360 градусов в диапазоне до 150 м.
• Операторы дистанционно управляют системой C-ALS с помощью ударопрочного компактного ПК. Он подключается к системе C-ALS с помощью кабеля Ethernet или беспроводной связи. Таким образом, операторы могут просматривать данные в режиме реального времени, анализировать облака точек сканирования и создавать модели на безопасном расстоянии.
• Использование ПК или планшета дистанционно обеспечивает безопасность операторов, даёт четкое представление о местоположении зонда и обстановки под землёй.
